PLC控制器頻率與伺服驅動器和負載轉速

已知伺服驅動器Pm=10000Pulse/r，PLC控制器發出的頻率f (puls/s)，如何計算負載軸的轉速n(r/s),

當伺服電機直接連接軸,設電子齒輪比分子比分母為N。

 

n=（f*N）/Pm ...........此公式求出單位為r/s，1s發的脈沖數除以一圈需要的脈沖數=1s轉動的圈數。

n ：負載轉速，單位：r/s。

f：控制器發出的頻率，單位：pls/s。

N：驅動器電子齒輪比。

Pm：伺服驅動器分辨率，單位：Pulse/r。

有了1式，可以推理出當負載軸帶了轉盤或者皮帶輪，可以算出皮帶的線速度V。

將1式帶入 :

V= πd （（f*N）/Pm）

d：皮帶輪，負載軸的直徑，單位：mm。

n :負載轉速,單位: r/s。

f：控制器發出的頻率，單位：pls/s。

N：驅動器電子齒輪比。

Pm：伺服驅動器分辨率，單位：Pulse/r。

現場可能碰到輸出力矩不夠,加有減速機的情況，設減速比為K。

由1式,已經知道電機軸輸出速度n，則可以求出過減速機后輸出的轉速n1。

n1=n/k=（f*N）/(Pm*K)...............r/s

n1=n/k=（f*N*60）/(Pm*K)...............r/min

假設n1軸帶著的是滑塊，我們還可以求出滑塊移動的速度V

V=n1*D=（f*N*D）/(Pm*K)............mm/s

同理推導出 f=(V*Pm*K)/(N*D)

n：電機直連軸轉速，單位： r/s。

n1：減速機后輸出的轉速,單位：r/s。

K：減速機減速比。

V：滑塊移動的速度,單位：mm/s。

D：絲杠導程，單位：mm